Vaiana est maintenant une exploratrice ! Lorsqu'elle reçoit une vision de son ancêtre, elle part à l'aventure pour retrouver l'île de Motufetù, cachée par le terrible dieu Nalo. Aidée par Maui et un nouvel équipage, la jeune femme va faire face à des monstres, des tempêtes et un dieu enragé.